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EOS 7D Mark II可以根据拍摄场景的不同，将对焦点限定在1点或者多点。共搭载7种模式，可以轻松地在目标位置对焦或者对焦于运动的被摄体。
单点自动对焦是从65个自动对焦点中任选1点进行自动对焦，能够切实捕捉被摄体。
定点自动对焦比起单点自动对焦，能在更狭小的范围内对想要合焦的位置进行精密对焦。
使用选择的1个自动对焦点及其上、下和两侧的4点作为辅助自动对焦点进行对焦。即使被摄体脱离所选的中心对焦点也能够通过联动的4个自动对焦点进行对焦。适合用于动态人像摄影和规律运动较多的体育摄影。
使用选择的1个自动对焦点及周围8点作为辅助自动对焦点进行对焦。即使被摄体脱离所选的中心对焦点也能够通过联动的8个自动对焦点进行对焦。适合用于动态人像摄影和规律运动较多的体育摄影。
自动对焦点分为9个区域，使用区域内的1个或多个自动对焦点进行对焦。适合想要优先考虑构图，同时又想高精度捕捉被摄体时使用。在体育摄影等要捕捉朝相机跑来的领先选手或拍摄激烈运动的单个被摄体时可以发挥威力。
自动对焦点分为3个区域，使用区域内的1个或多个自动对焦点进行对焦。比区域自动对焦的操作还简单，可以在优先考虑构图的同时，迅速捕捉被摄体。
使用全部的65个点，相机自动选择所用对焦点。拍摄无规律运动的被摄体，或在重视快门时机的抓拍中使用都很方便。
EOS 7D Mark II机身配备了可以迅速切换自动对焦区域选择模式的拨杆，可以在观看取景器的同时进行操作。
EOS 7D Mark II可以将使用的自动对焦点数限定为9点或者21点。在拍摄左右剧烈移动的被摄体等，想要迅速切换对焦点时，使用十分方便。
EOS 7D Mark II能在横拍和竖拍时分别记忆所选的自动对焦区域选择模式和手动选择的自动对焦点。将这个功能用于人像摄影时，即使改变持机方向拍摄也能够始终利用适合的自动对焦点对主被摄体眼睛对焦，能高效率地进行拍摄。并且在体育摄影等竖拍时想要准确合焦于选手面部，横拍时想要捕捉选手之间动作的情况下，可以分别使用不同的自动对焦功能。
改变朝向后，相机可自动切换到选择好的对焦点以及对焦区域。
全像素双核CMOS AF（Dual Pixel CMOS AF）是佳能自主研发的自动对焦技术，它使实时显示拍摄具备和光学取景器拍摄相当的高对焦速度。CMOS图像感应器的每个像素都配备有两个光电二级管，从而可以捕捉相位不同的两个图像信号，由此可以利用与光学取景器的相差检测自动对焦相同的原理进行对焦，对焦迅速※，又不需要观察光学取景器，在进行人像摄影或抓拍等时，不论高位、低位等都易于拍摄。
※当与一些旧型号EF镜头搭配使用时或放大显示功能时、以及加装增倍镜时，自动对焦方式将自动切换至反差检测自动对焦。目前有超过100款支持Dual Pixel CMOS AF的EF镜头（包括EF-S镜头）。
EOS 7D Mark II的实时显示拍摄有3种自动对焦模式可以选择。应用于不同的被摄体以及场景，可以在决定性瞬间即时捕捉到被摄体。
自由移动1点
选择所使用的对焦点，对焦于目标位置。
自由移动多点
通过液晶监视器从9个区域中选择其一，在该区域内捕捉被摄体。自动选择的算法为优先所选择区域的中央附近，一般对近处被摄体对焦。
面部+追踪
此自动对焦模式可以自动识别画面中的人物面部进行对焦。如果人物移动，对焦框也能自动追踪。拍摄多人时触摸画面中指定的人物面部即可对所选面部对焦。
EOS 7D Mark II的全像素双核CMOS AF（Dual Pixel CMOS AF）可在画面内约80％（垂直）×80％（水平）的范围内进行相差检测自动对焦。自动对焦范围更大，将主被摄体或人物面部配置于画面边缘时也能轻松快速地对焦，因此在风光或人像等摄影中更利于专心构图。